LeRobot 是一個由 Hugging Face 推出的開源機(jī)器人開發(fā)平臺，旨在降低機(jī)器人領(lǐng)域的入門門檻，讓每個人都能通過共享數(shù)據(jù)集和預(yù)訓(xùn)練模型受益 。該項目由前特斯拉工程師 Remi Cadene 領(lǐng)導(dǎo)，提供預(yù)訓(xùn)練模型、數(shù)據(jù)集和模擬環(huán)境，支持模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，適用于多種機(jī)器人硬件和虛擬平臺 。

LeRobot開源項目地址：https://github.com/huggingface/lerobot

LeRobot 提供了多種先進(jìn)的方法，如模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，支持在真實世界中應(yīng)用。它包含預(yù)訓(xùn)練模型、數(shù)據(jù)集和仿真環(huán)境，用戶無需組裝機(jī)器人即可開始使用 。LeRobot 還支持多種策略（如 ACT、Diffusion、TDMPC）和環(huán)境，用戶可以通過命令行工具訓(xùn)練、評估和控制機(jī)器人 。

LeRobot 的目標(biāo)是推動 AI 與機(jī)器人技術(shù)的融合，降低開發(fā)門檻，讓更多人參與機(jī)器人開發(fā)和探索 。該項目開源，面向全球開發(fā)者，助力機(jī)器人技術(shù)的普及與創(chuàng)新 。

LeRobot 的硬件支持包括開源的 Koch v1.1 機(jī)器人套件，用戶可以自行組裝機(jī)械臂并訓(xùn)練模型。項目還計劃推出更便宜的 Moss v1 版本，以進(jìn)一步降低使用成本 。

LeRobot 的軟件架構(gòu)基于 PyTorch，提供統(tǒng)一的硬件接口和豐富的工具，支持多種數(shù)據(jù)格式和模型訓(xùn)練，適合從研究到實際部署的多種場景 。

LeRobot 是一個開源的機(jī)器人開發(fā)平臺，旨在通過提供先進(jìn)的工具和方法，降低機(jī)器人開發(fā)的門檻，推動 AI 與機(jī)器人技術(shù)的普及和創(chuàng)新。